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自適應(yīng)重復(fù)控制方案,現(xiàn)已成功地使用于逆變器的控制中

發(fā)布日期:2020-08-23 10:57 來源:http://cai94.cn 點擊:

PID算法蘊涵了動態(tài)控制進程中以前、現(xiàn)在和將來的首要信息,控制進程快速、平穩(wěn),具有杰出的控制效果。PID控制在規(guī)劃進程中不過火依靠系統(tǒng)參數(shù),系統(tǒng)參數(shù)的改動對控制效果影響很小,控制的適應(yīng)性好,具有較強的魯棒性。PID算法簡略明晰,便于單片機或DSP完結(jié)。

采用數(shù)字PID控制算法的局限性有兩個方面。一方面是系統(tǒng)的采樣量化過失降低了算法的控制精度;另一方面,采樣和核算延時使得被控系統(tǒng)成為一個具有純時間滯后的系統(tǒng),形成PID控制器安穩(wěn)域削減,增加了規(guī)劃難度。

狀況反響控制能夠恣意配備閉環(huán)控制系統(tǒng)的點,完結(jié)了逆變電源控制系統(tǒng)點的優(yōu)化配備,有利于改進系統(tǒng)輸出的動態(tài)品質(zhì),具有杰出的瞬態(tài)呼應(yīng)和較低的諧波畸變率。但在樹立逆變器的狀況模型時將負載的動態(tài)特性考慮在內(nèi),因而狀況反響控制只能針對空載和已知的負載進行建模。因為狀況反響控制對系統(tǒng)模型參數(shù)的依靠性很強,使得系統(tǒng)的參數(shù)在發(fā)生改動時易導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)過失的出現(xiàn)和以及動態(tài)特性的改動。例如關(guān)于非線性的整流負載,其控制效果就不是很抱負。定制電源

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重復(fù)控制是近幾年發(fā)展起來的一種新型逆變電源控制方案,它能夠打敗整流型非線性負載引起的輸出波形周期性的畸變。重復(fù)控制的思維是假定前一周期出現(xiàn)的基波波形畸變將鄙人一個周期的同一時間重復(fù)出現(xiàn),控制器根據(jù)給定信號和反響信號的過失來確認所需的校正信號,然后鄙人一個基波周期的同一時間將此信號疊加到原控制信號上,以消除后面各個周期將出現(xiàn)的重復(fù)性畸變。該控制方法具有杰出的穩(wěn)態(tài)輸出特性和非常好的魯棒性,但該方法在控制上具有一個周期的推遲,因而系統(tǒng)的動態(tài)呼應(yīng)較差。自適應(yīng)重復(fù)控制方案,現(xiàn)已成功地使用于逆變器的控制中。

逆變電源使用晶閘管電路把直流電轉(zhuǎn)變流電,這種對應(yīng)于整流的逆向過程,定義為逆變。

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