近年來，跟著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)現(xiàn)場的需求，越來越多的功率變換器需求完成能量雙向活動的功用。雙向直流變換器（Bidirectional DC-DC Converter, BDC）作為銜接兩個(gè)直流母線的橋梁，因在直流系統(tǒng)中起到至關(guān)重要的效果而受到越來越多學(xué)者的關(guān)注和研討。

雙有源橋（Dual Active Bridge, DAB）直流變換器便是其間一種運(yùn)用在大功率場合的雙向DC-DC變換器。1991年，德國亞琛工業(yè)大學(xué)的R. W. De Doncker教授提出三相DAB直流變換器，這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在提出后的十幾年時(shí)刻里并沒有成為電力電子范疇研討的熱門，可是跟著大功率和高功率密度運(yùn)用場合的增多以及電力電子器件和相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，三相DAB直流變換器逐漸成為近年來研討的熱門。國內(nèi)外學(xué)者對于三相DAB直流變換器的首要研討方向集中于電路拓?fù)?、調(diào)制戰(zhàn)略、建模和操控辦法等方面。

為了剖析變換器的動態(tài)特性和規(guī)劃閉環(huán)操控器，需求樹立三相DAB直流變換器精確的動態(tài)模型。狀況空間均勻法（State Space Averaging, SSA）可以精確反映變換器的工作過程，該辦法提出以來在變換器建模范疇取得很大的成功。然而，因?yàn)樵诜€(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)三相DAB直流變換器的三相電感電流是純交流量，不滿足小紋波假設(shè)，因而不能運(yùn)用狀況空間均勻法對其進(jìn)行建模。

為了處理這一問題，有學(xué)者提出了狀況空間均勻建模辦法（State- Variable Averaging and State-Space Averaging, SVA- SSA）。這種辦法可以將變換器的階數(shù)從四階降為一階，可是需求對每種或許的開關(guān)形式進(jìn)行討論建模，因而無法得到一致的建模成果。

有學(xué)者提出的基頻近似法（First-Harmonic Approximation, FHA）只考慮了操控變量和狀況變量的基頻成分，利用相量或空間矢量對變換器的大信號變量進(jìn)行表示，雖易于判斷變換器零電壓開關(guān)（Zero Voltage Switching, ZVS）的完成情況，可是因?yàn)槭韬隽似渌l次成分，所以當(dāng)引入占空比作為操控變量時(shí)，F(xiàn)HA的建模精度較低。

傳統(tǒng)的三相DAB直流變換器調(diào)制戰(zhàn)略是單移相調(diào)制戰(zhàn)略，該調(diào)制辦法簡略且易于完成，但會造成其在折算后兩邊直流電壓比值遠(yuǎn)離于1的情況，尤其是負(fù)載較輕時(shí)會導(dǎo)致DAB的功率較低。為了處理該問題，現(xiàn)在首要的辦法是：下降由回流功率所引起的通態(tài)損耗，然后進(jìn)步三相DAB直流變換器功率。

為此，已有相關(guān)文獻(xiàn)提出了雙重移相（Dual- Phase-Shift, DPS）操控和擴(kuò)展移相（Extend- Phase-Shift, EPS）操控以及三重移相操控辦法（Triple-Phase-Shift, TPS）操控戰(zhàn)略，即在單移相操控的基礎(chǔ)上，在兩邊有源橋添加自身內(nèi)移相操控，然后減小這段時(shí)刻間隔。

依據(jù)相關(guān)學(xué)者剖析可知，實(shí)際上EPS（或DPS）調(diào)制戰(zhàn)略是TPS調(diào)制戰(zhàn)略的一個(gè)特殊情況。可是，針對TPS操控下的最優(yōu)操控量計(jì)算和選取問題，以上文獻(xiàn)均沒有給出具體的求解辦法，而且，所規(guī)劃的閉環(huán)操控結(jié)構(gòu)常選用固定限幅，當(dāng)目標(biāo)值發(fā)作較大驟變時(shí)，系統(tǒng)動態(tài)特性較差。

針對以上存在的問題，國家電網(wǎng)有限公司、西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院等單位的研討人員，在剖析了三相DAB直流變換器TPS調(diào)制戰(zhàn)略下工作特性的基礎(chǔ)上，選用電流有效值優(yōu)化調(diào)制戰(zhàn)略，運(yùn)用多頻重量法表示狀況變量并運(yùn)用內(nèi)點(diǎn)法來求解出最優(yōu)的操控變量組；然后，運(yùn)用二階廣義狀況空間均勻法對三相DAB直流變換器進(jìn)行建模，根據(jù)所選用的電流有效值優(yōu)化調(diào)制戰(zhàn)略，提出一種加入優(yōu)化限幅模塊的閉環(huán)操控辦法；最終，選用Matlab/Simulink和PLECS聯(lián)合仿真對二階廣義狀況空間均勻模型與有學(xué)者說到的SVA-SSA模型進(jìn)行比照，得出二階廣義狀況空間均勻模型精確性更高的定論。通過搭建一個(gè)1.1kW的三相DAB直流變換器實(shí)驗(yàn)渠道，驗(yàn)證了所提的閉環(huán)操控辦法可以有效地加快系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度。