4NIC采用數(shù)字PID控制算法的局限性有兩個(gè)方面。一方面是系統(tǒng)的采樣量化誤差降低了算法的控制精度;另一方面，采樣和計(jì)算延時(shí)使得被控系統(tǒng)成為一個(gè)具有純時(shí)間滯后的系統(tǒng)，造成PID控制器穩(wěn)定域減少，增加了設(shè)計(jì)難度。 

  用同樣的方法測試端子間的IGBT,若符合上述的情況表明該IGBT也是完好的。將萬用表撥在R×10KΩ擋，用黑表筆接IGBT 的漏極(D)，紅表筆接IGBT 的源極(S)，此時(shí)萬用表的指針指在無窮處。用手指同時(shí)觸及一下柵極(G)和漏極(D)，這時(shí)IGBT被觸發(fā)導(dǎo)通，萬用表的指針擺向阻值 較小的方向，并能站住指示在某一位置。然后再用手指同時(shí)觸及一下源極(S)和柵極(G)，這時(shí)IGBT被阻斷，萬用表的指針回到無窮處。此時(shí)即可判斷IGBT是好的。  

  從產(chǎn)業(yè)鏈上游來看，我國電子元件的產(chǎn)量已接近全球的一半，產(chǎn)品有電容器、電阻器、電聲器件、磁性材料、印制電路板等。伴隨我國電子信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這些電子信息企業(yè)地域集中，產(chǎn)業(yè)鏈較為完整，具有一定的規(guī)模和配套能力。