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PID控制是一種具有幾十年應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的控制算法

發(fā)布日期:2016-04-06 00:00 來源:http://cai94.cn 點(diǎn)擊:

  定制電源PID控制是一種具有幾十年應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的控制算法,控制算法簡(jiǎn)單,參數(shù)易于整定,設(shè)計(jì)過程中不過分依賴系統(tǒng)參數(shù),魯棒性好,可靠性高,是目前應(yīng)用最廣泛、最成熟的一種控制技術(shù)。它在模擬控制正弦波逆變電源系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。將其數(shù)字化以后,它克服了模擬PID控制器的許多不足和缺點(diǎn),可以方便調(diào)整PID參數(shù),具有很大的靈活性和適應(yīng)性。與其它控制方法相比,數(shù)字PID具有  以下優(yōu)點(diǎn):

  PID算法蘊(yùn)涵了動(dòng)態(tài)控制過程中過去、現(xiàn)在和將來的主要信息,控制過程快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn),具有良好的控制效果。

  PID控制在設(shè)計(jì)過程中不過分依賴系統(tǒng)參數(shù),系統(tǒng)參數(shù)的變化對(duì)控制效果影響很小,控制的適應(yīng)性好,具有較強(qiáng)的魯棒性。

  PID算法簡(jiǎn)單明了,便于單片機(jī)或DSP實(shí)現(xiàn)。

  采用數(shù)字PID控制算法的局限性有兩個(gè)方面。一方面是系統(tǒng)的采樣量化誤差降低了算法的控制精度;另一方面,采樣和計(jì)算延時(shí)使得被控系統(tǒng)成為一個(gè)具有純時(shí)間滯后的系統(tǒng),造成PID控制器穩(wěn)定域減少,增加了設(shè)計(jì)難度。

  狀態(tài)反饋控制:

  狀態(tài)反饋控制可以任意配置閉環(huán)控制系統(tǒng)的極點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了逆變電源控制系統(tǒng)極點(diǎn)的優(yōu)化配置,有利于改善系統(tǒng)輸出的動(dòng)態(tài)品質(zhì),具有良好的瞬態(tài)響應(yīng)和較低的諧波畸變率。但在建立逆變器的狀態(tài)模型時(shí)將負(fù)載的動(dòng)態(tài)特性考慮在內(nèi),因此狀態(tài)反饋控制只能針對(duì)空載和已知的負(fù)載進(jìn)行建模。由于狀態(tài)反饋控制對(duì)系統(tǒng)模型參數(shù)的依賴性很強(qiáng),使得系統(tǒng)的參數(shù)在發(fā)生變化時(shí)易導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差的出現(xiàn)和以及動(dòng)態(tài)特性的改變。例如對(duì)于非線性的整流負(fù)載,其控制效果就不是很理想。

  據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),2011年海外主要電信運(yùn)營(yíng)商招標(biāo)近10萬套電源,且明確要求廠商提供高效電源。

  在國內(nèi)高效電源之所以沒有被大規(guī)模推廣主要是因?yàn)榭蛻粽J(rèn)為高效電源采購價(jià)格貴。事實(shí)上采用高效電源節(jié)省的電費(fèi)在三年內(nèi)就可以彌補(bǔ)采購差價(jià)。定制電源

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